aws-cliでlambda get-functionを実行

$ aws lambda get-function --function-name [your function name]
{
    "Code": {
        "RepositoryType": "S3",
        "Location": "https://awslambda-ap-ne-1-tasks.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/snapshots..."
    },
		.
		.
		.
}

ダウンロード

取得したLocationのURLをブラウザで落とす

参考

AWS LambdaにアップロードしたZIPファイルの取得方法 - Logic Dice