sshの接続情報を取得

情報取得のためにリビルドする

build画面右上(プルダウン)からRebuild with SSHを選択する

SSH情報を確認

画面上部に下記のようにSSH情報が表示される

You enabled SSH for this build.

You can SSH into this build using a key associated with your GitHub account. Hosts will stay up for 30 minutes.

This build takes up one of your concurrent builds, so cancel it when you are done. Browser based testing? Read our docs on how to use VNC with CircleCI.
Container 0
ssh -p XXXXX ubuntu@XXX.XXX.XXX.XXX

リモートにログインする

githubで設定した秘密鍵を使用してSSHする

$ ssh -p XXXXX ubuntu@XXX.XXX.XXX.XXX -i ~/.ssh/id_rsa

CircleCIのマシンにSSHする方法 - Qiita