// 制御文字を取り除く
    function removeControlCharacter(str){
      return str.replace(/[\x00-\x09\x0B\x0C\x0E-\x1F\x7F]\[(3\d|0)m/g, '')
    }

制御文字を取り除く方法（改行コードは保持） - Qiita

コンソールに出力する文字に色をつける - Qiita