解決

ProxyCommand nc -v -X 5 -x proxy-ip:1080 %h %p で行えた。

Host remhost
  HostName      my.host.com
  User          myuser
  ProxyCommand  nc -v -X 5 -x proxy-ip:1080 %h %p 2> ssh-err.log
  ServerAliveInterval 30
  ForwardX11 yes
ForwardX11 は不要だった

私の場合

下記を設定の上、別タブで接続した状態にしている

Host proxy
  HostName       proxy.server
  DynamicForward localhost:1080
  IdentityFile ~/.ssh/id_rsa_for_proxy

Connect with SSH through a proxy - Stack Overflow