解決

command_socksify をインストールして行う

GitHub - tkeo/command_socksify

もっと詳細に設定したい

configに追記

~/.ssh/config に下記のように設定して、フォワーディングしているポートを指定する

Host proxy
  HostName            example.com
  Port                10000
  ServerAliveInterval 600
  TCPKeepAlive        yes
  IdentitiesOnly      yes
  DynamicForward      127.0.0.1:10080
  IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

sshフォワードを実行

$ ssh proxy

別のターミナルにて

$ csocksify -g bundler -p 10080 bundle install