解決

FactoryBot.define do
  factory :user_action_error do
    user
    user_action_history { association(:user_action_history, user: user) } 
  end
end

参考

Creating associations initialized via ‘build’ no longer works in FactoryBot 5.0 · Issue #1255 · thoughtbot/factory_bot

事象

FactoryBot.define do
  factory :user_action_error do
    user
    user_action_history
  end
end

のように、has_manyhas_onebelongs_to で関連されているテーブルを作成する宣言があった。

しかし、sns_action_historyにuserを渡す必要があり修正が必要。 build or create(:user_action_history) だとuser_action_errorで指定したbuild or createで実行して欲しいので要件を満たさない。